在巡航時當出現以下情況時系統強制退出巡航狀態：

◆ 當汽車遭遇碰撞導致加速度超過±1g 時；

◆ 當遇到陡坡導致速度低於40 公里/小時時；

應急情況下可以通過如下方法進入/退出應急工作模式：

◆ 進入應急模式

首先將車輛停好，關閉點火鑰匙，接著同時踩下油門和刹車踏板，然後再打開點火鑰匙，聽到一聲提示音後模組進入應急工
作模式，同時指示燈快速閃爍。應急模式下所有模組功能被禁止，音響控制手柄不能再控制巡航模組。

雖然應急狀態遮罩了模組的功能，但由於油門線依然通過模組，建議儘快到維修點進行維修。

◆ 退出應急模式

首先將車輛停好，關閉點火鑰匙，接著同時踩下油門和刹車踏板，然後再打開點火鑰匙，聽到兩聲提示音後模組退出應急工作
模式，同時指示燈熄滅。此後即可正常進行巡航操作。

進入/退出應急模式後，設定結果將長期保存，直到下一次修改為止。